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机器人训练与制作
澳门新葡8455最新网站:2009-12-25 00:09:19   作者:xlzx   来源:教学科    点击:[]

开课单位:工程训练中心:

课程中文名称

机器人训练与制作

总学时

36

课程英文名称

Practice on Manufacture of the Robot

课程编号

周学时

2

选课对象

本科(大二以上)

每班人数

40人

可开班数

2个班

开课学期

(填春或秋)

对选课对象已修相关课程的要求

有C语言基础(或汇编语言基础)和单片机基础

考试方式

考 查(理论和实际操作)

课程中文简介(教学目的、基本要求及内容提要):

《机器人训练与制作》是一门综合性、实践性较强的新型课程、这门课程的教学目标是:使学生将所学的机械设计和软件编程方面的知识综合运用到机器人模型制作中去。培养学生的创新意识和团队合作精神,以及对机器人学科的兴趣爱好。通过该课程的学习、学生可以学会:

1、 通过对机器人创意与制作的课程讲解,学生对各种机械器人各项机构有形象、直观的了解、并能根据实际情况加以综合灵活运用、拓展、开发与创新。

2、 根据不同要求及场地,选用上海广茂达、乐高和慧鱼模型,制作出具有特定功能的机器人及自动装置,编程软件对模型进行编程控制。

3、熟悉组装机器人计算机硬件 、传感器系统 、输入输出卡制作 、伺服电机、机器人的基本功能,高级编程、控制、行为控制及软件开发策略

4、掌握伺服传动、智能控制、信息处理、传感器融合、计算机视觉、图象处理、视频采集模块、语音处理及识别、机器人导航、机器人运动控制模块、移动控制技术等。

要求学生具有一定的C语言基础或汇编语言基础(有相关的单片机知识更佳)。有较强的创新意识和创新能力。40学时的创新训练理论课学习,

课程英文简介:

" Robot training and manufacture " is one comprehensive, a stronger practical new curriculum, this curriculum teaching goal is: Causes the machine design and the software programming aspect knowledge synthesis which the student will study utilizes in the robot model. Raises student

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